# Parte 2: Movimiento de motor y sensor de luz

# Descripción

Se va a continuar el montaje del sistema incluyendo el motor del ventilador y un sensor de luz que nos permita configurar el climatizador en modo día y modo noche. Esto se debe a que la temperatura aconsejada para dormir debe ser inferior a 21º, mientras que la temperatura recomendada durante la actividad normal diaria debe ser inferior a 25º. La programación del ventilador se realizará en 2 fases:

- Inicialmente se encenderá el motor al llegar o superar la variable temperatura el valor de 25 grados (luz roja) y en caso contrario (luz verde) se detendrá el motor.

- Posteriormente se añadirá la variable iluminación, de forma que si el valor de luz es superior a 5 (modo día) el ventilador funcionará a partir de 25 grados. Si el valor de luz es menor a 5 (modo noche) entonces el ventilador funcionará a partir de 21 grados.

# Componentes

Se va a incluir un motor que hará las veces de movimiento del ventilador

Tinkercad (CC0)

Y se incluye también un sensor de luz llamado fotorresistencia

Tinkercad (CC0)

Para conectar la fotorresistencia, será necesario incluir una resistencia.

Tinkercad (CC0)

# Diseño del circuito

1. Añade el motor al diseño del circuito. Si es posible, colócalo en el lado de la derecha.
   Tinkercad (CC0)
2. Conecta el puerto negativo del motor a un puerto digital (por ejemplo 3) y el puerto positivo del motor a otro puerto digital (por ejemplo 2).
   Tinkercad (CC0)
3. Incluye la fotorresistencia en la placa de montaje.
   Tinkercad (CC0)
4. Conecta la fotorresistencia con la toma "terminal 1" a la toma '+' de la placa de montaje, y la "terminal 2" a una resistencia y a la toma "-" de la placa de montaje.
   Tinkercad (CC0)
5. En el espacio entre la "Terminal 2" de la fotorresistencia y la resistencia, crea un cable conectado con una entrada analógica (por ejemplo A1).
   Tinkercad (CC0)

# Desarrollo del programa

1. Incluye las nuevas variables globales LUZ para la entrada A1, MOTOR_NEG al puerto digital 3 y MOTOR_POS al puerto digital 2.
   Visualino (CC0)
2. El motor va a comenzar a girar cuando el led rojo esté encendido (la temperatura sea mayor o igual que 25º). El valor de MOTOR_NEG será "bajo" y el de MOTOR_POS será "alto", de esta forma circulará la electricidad y el motor entrará en funcionamiento girando a 30 rpm.
   Visualino (CC0)
3. Para que el motor se detenga cuando se enciende el led verde (temperatura menor que 25º), cambiamos el valor de MOTOR_POS a bajo. De esta manera las dos tomas del motor están al mismo valor y la electricidad deja de circular por el motor, haciendo que se detenga (0 rpm).
   Visualino (CC0)
4. Los valores de luz que proporciona la fotorresistencia son 6 a 679. Por ello vamos a hacer una conversión de escala del valor que proporciona el sensor a una escala entre 0 y 10. El resultado lo almacenaremos en la variable "iluminación".
   Visualino (CC0)
5. Para que sea más sencillo ver el funcionamiento del sistema, vamos a añadir el valor de iluminación al texto que se muestra por el puerto serie. Se va a utilizar el bloque "crear texto" e incluiremos un texto vacío entre las variables "temperatura" e "iluminación" para que los valores se muestren separados.
   Visualino (CC0)
6. Para incluir la condición determinante del modo día (luz > 5) y modo noche (luz <= 5), se va a añadir una nueva condición "Si luz>5 - De lo contrario". El código actual del motor (modo día con temp>25) irá dentro de la condición SI.
   Visualino (CC0)
7. Se duplica el código de funcionamiento del motor y se coloca dentro de la opción "De lo contrario". En esta ocasión se cambia el valor de la condición "Si temperatura<21", ya que en el modo noche el valor umbral de funcionamiento del motor es más fresco que en el modo día.
   Visualino (CC0)
8. Para evitar repetir el código de luz verde (motor detenido) vamos a agrupar las condiciones haciendo un único bloque "SI - EN CAMBIO SI - DE LO CONTRARIO". En el bloque de condición de la iluminación vamos a añadir una condición "En cambio si".
   Visualino (CC0)
9. Se añade un agrupamiento de condiciones "y", de forma que las condiciones pasan a ser "iluminacion>5 y temperatura>=25" (modo día y hace calor) , "iluminacion<=5 y temperatura>=21" (modo noche y hace calor).
   Visualino (CC0)
10. En los casos que se cumplan las condiciones "Si" y "En cambio si" se añade el código correspondiente a encender el led rojo y activar el motor. En el caso "De lo contrario" se enciende el led verde y se detiene el motor.
    Visualino (CC0)
11. Se va a realizar una nueva mejora para evitar repetir el código de encendido del led rojo y motor en movimiento. En esta ocasión se va a utilizar la agrupación de condiciones "O". Esto permite agrupar ambas condiciones y eliminar la opción "En cambio si".
    Visualino (CC0)
12. Finalmente el código del sistema queda de la siguiente forma:
    Visualino (CC0)

# Simulación

Copia el código fuente obtenido en Visualino.

Visualino (CC0)

Pega el código fuente en la ventana de simulación de Tinkercad.

Tinkercad (CC0)

Pulsa en el botón de simulación y prueba a modificar el valor de iluminación y temperatura de los sensores.

Tinkercad (CC0)

# Realiza el ejercicio (Parte 2)

Duración:
  45 minutos
Agrupamiento:
  1-2 alumnos

Realiza el ejercicio siguiendo los pasos indicados en el diseño del circuito (Tinkercad) y el desarrollo del programa (Visualino).

Copia el código fuente generado y pégalo en el simulador Tinkercad. Inicia la simulación y comprueba el correcto funcionamiento.

Entrega:

- El enlace del proyecto Tinkercad, o en su defecto una captura de pantalla del diseño Tinkercad.
  1. Pulsa en el botón "Compartir" en la esquina derecha en Tinkercad.
     Tinkercad (CC0)
  2. En la ventana emergente, pulsa la opción "Invitar a personas".
     Tinkercad (CC0)
  3. Copia el enlace que se genera. Este enlace está disponible durante 355 horas (15 días aproximadamente).
     Tinkercad (CC0)
  4. Como opción alternativa, en el paso 2, puedes descargar una imagen del diseño del circuito.
     Tinkercad (CC0)

- El código desarrollado con Visualino.
  1. Pulsa en "Archivo > Guardar como" y guarda el archivo en formato "bly".
     Visualino (CC0)

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