# 3.3. Entradas, procesamiento y salidas

Hasta ahora hemos visto los componentes que lleva nuestra placa, qué es un microcontrolador y su importancia en el funcionamiento de la placa.

Nos queda ver cómo se relaciona el microcontrolador con los demás componentes (entradas y salidas). Esto es fundamental para saber cómo los robots se relacionan con su entorno: cómo reciben esos estímulos externos, los procesan y dan determinadas respuestas. ¡Y es algo muy importante a la hora de programarlos!

# 1. Recuerda: ¿Cómo crees que sienten los robots?

Recuerda que en el apartado "2. Activamos nuestros circuitos" realizaste un ejercicio en el que imaginaste que pasaba cuando alguien te da un pellizco.

Lo que ocurre nos puede ser de utilidad para entender lo que ahora vamos a ver, así que repasa mentalmente qué es lo que hicimos en ese ejercicio.

# 2. El esquema de funcionamiento de nuestra placa

## Esquema

- Entradas: proporcionan información al microcontrolador, son los sensores.
- Microcontrolador: lee la información de la entrada, la procesa y la envía a la salida.
- Salidas: dan distintas respuestas en forma de sonido, luz, movimiento y calor. Son los actuadores.

## Lectura

Recuerda que en el apartado anterior hemos visto qué es un microcontrolador. Los microcontroladores funcionan con un esquema de entradas, procesamiento, salidas.

- Las entradas son los sensores y proporcionan información al microcontrolador. Ejemplos de entradas son: pulsadores, sensor de luz, temperatura, acelerómetro.
- El microcontrolador almacena en su memoria el programa que hemos realizado. Con el programa el microcontrolador lee la información de las entradas, la procesa y envía una actuación a las salidas.
- Las salidas dan distintas respuestas en forma de sonido, luz, movimiento. Ejemplos de salidas son: leds, zumbador, motores.

Ejemplo del proceso: En un sistema formado por un pulsador que acciona un LED, el microcontrolador lee el estado de un pulsador (entrada), si está presionado enciende un LED (salida) si no lo apaga.

## Video

## Apoyo visual

Esquema sobre la información de entradas y salidas:

En el ejemplo de un pulsador (entrada) y un LED (salida), serían los siguientes pasos:

# 3. Explica el esquema

En pareja, explica a tu compañero o compañera el esquema de la imagen y que luego él te lo explique a ti.
Una vez que lo hayáis puesto en común, escribe en tu cuaderno la explicación del esquema con tus propias palabras.

# 4. Clasifica en entradas, procesamiento y salidas

Clasifica los componentes de la Micro:bit en Entradas / Procesamiento / Salidas.

Algún componente puede ser tanto de entrada como de salida.

Pulsadores Rellenar huecos (1):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Matriz de LEDs Rellenar huecos (2):
JXUwMDBiJXUwMDMyJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDBkJXUwMDA1

Logo táctil Rellenar huecos (3):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Sensor luz Rellenar huecos (4):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Antena de radio y BT Rellenar huecos (5):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1JXUwMDRlJXUwMDdjJXUwMDMyJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDBkJXUwMDA1

Microprocesador Rellenar huecos (6):
JXUwMDA4JXUwMDIyJXUwMDFkJXUwMDBjJXUwMDA2JXUwMDE2JXUwMDEyJXUwMDBjJXUwMDA0JXUwMDBjJXUwMDBiJXUwMDFhJXUwMDFi

Magnetómetro Rellenar huecos (7):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Acelerómetro Rellenar huecos (8):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

USB Rellenar huecos (9):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1JXUwMDRlJXUwMDdjJXUwMDMyJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDBkJXUwMDA1

Micrófono Rellenar huecos (10):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Altavoz Rellenar huecos (11):
JXUwMDBiJXUwMDMyJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDBkJXUwMDA1

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En esta imagen podrás ver con más detalle todos los componentes de la cara frontal de tu Micro:bit clasificados.

1 | Pulsadores (Entrada)
2 | Matriz de LEDes (Salida) y sensor de luz (Entrada)
3 | Pines, GPIO (Conexiones componentes externos)
4 | Pin alimentación 3V (Alimentación)
5 | Pin tierra GND 0V (Alimentación)
6 | Logo táctil (Entrada)
7 | LED testigo de micrófono (LED testigo)

En esta imagen podrás ver con más detalle todos los componentes de la cara trasera de tu Micro:bit clasificados.

1 | Antena de radio y bluetooth (Conectividad) | 9 | Conexión para baterias (Alimentación)
2 | Microprocesador (Procesador) | 10 | Chip de interfaz de USB (Conectividad)
3 | Magnetómetro (Entrada) | 11 | Altavoz (Salida)
4 | Acelerómetro (Entrada) | 12 | Micrófono (Entrada)
5 | Pines (Conexiones componentes externos) | 13 | LED testigo rojo ON (LED testigo)
6 | Conexión micro USB (Conectividad y Alimentación) | 14 | LED testigo amarillo USB (LED testigo)
7 | LED rojo (LED testigo) | 15 | Botón de reset y alimentación (Procesador)
8 | Botón de reset (Procesador) |  |

# 5. La función de los sensores y actuadores

Comprueba que sabes cuál es la función de un sensor y de un actuador.

# Opción A: Recuerda la función

Un sensor es Rellenar huecos (1):
JXUwMDJkJXUwMDFiJXUwMDBmJXUwMDQxJXUwMDQ1JXUwMDBiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Un actuador es Rellenar huecos (2):
JXUwMDJkJXUwMDFiJXUwMDBmJXUwMDQxJXUwMDUzJXUwMDEyJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDBkJXUwMDA1

El microcontrolador es Rellenar huecos (3):
JXUwMDJkJXUwMDFiJXUwMDRlJXUwMDUwJXUwMDAyJXUwMDFkJXUwMDBjJXUwMDA2JXUwMDE2JXUwMDEyJXUwMDA1JXUwMDBiJXUwMDFk

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# Opción B: Explicamos la función

Explica de forma resumida y con tus propias palabras cuál es la función de un sensor y de un actuador.

# 6. Las entradas y las salidas

Comprueba que sabes identificar cuál es la entrada y cuál es la salida.

# Opción A: Identifica la entrada y la salida

En un sistema que enciende y apaga las luces automáticamente con la luz del sol. El sensor de luz es la Rellenar huecos (1):
JXUwMDNkJXUwMDBiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1 y las luces son la Rellenar huecos (2):
JXUwMDJiJXUwMDEyJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDBkJXUwMDA1

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# Opción B: En tu vida cotidiana

Piensa en varios ejemplos reales de la vida cotidiana donde tengas un sistema con una entrada, procesador, salida e identifica cuál es cada parte.

Un ejemplo son las luces que se encienden automáticamente al hacerse de noche. El sensor de luz es la entrada y la luz LED la salida.

# 7. Clasifica los componentes de la placa

En los siguientes ejercicios clasifica los componentes de la placa según la función que realizan:

- Entradas: sensores, proporcionan información
- Salidas: actuadores realizan una acción
- Procesador: procesa la información
- Conectividad: permiten conectarse con otros componentes
- Alimentación: permiten alimentar la placa

# 7.1. Clasifica los componentes de la cara frontal

Clasifica los componentes de la cara frontal según la función que realizan:

- Entradas: sensores, proporcionan información
- Salidas: actuadores realizan una acción
- Procesador: procesa la información
- Conectividad: permiten conectarse con otros componentes
- Alimentación: permiten alimentar la placa

Pulsadores Rellenar huecos (1):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Matriz de LEDs Rellenar huecos (2):
JXUwMDBiJXUwMDMyJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDBkJXUwMDA1

Logo táctil Rellenar huecos (3):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Sensor luz Rellenar huecos (4):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

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En esta imagen podrás ver con más detalle todos los componentes de la cara superior de tu Micro:bit clasificados.

1 | Pulsadores (Entrada)
2 | Matriz de LEDes (Salida) y sensor de luz (Entrada)
3 | Pines, GPIO (Conexiones componentes externos)
4 | Pin alimentación 3V (Alimentación)
5 | Pin tierra GND 0V (Alimentación)
6 | Logo táctil (Entrada)
7 | LED testigo de micrófono (LED testigo)

# 7.2. Clasifica los componentes de la cara trasera

Clasifica los componentes de la cara trasera según la función que realizan.

- Entradas: sensores, proporcionan información
- Salidas: actuadores realizan una acción
- Procesador: procesa la información
- Conectividad: permiten conectarse con otros componentes
- Alimentación: permiten alimentar la placa

Antena de radio y BT Rellenar huecos (1):
JXUwMDFiJXUwMDJjJXUwMDAxJXUwMDBiJXUwMDA2JXUwMDE3JXUwMDFkJXUwMDFmJXUwMDFmJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDA1

Microprocesador Rellenar huecos (2):
JXUwMDA4JXUwMDIyJXUwMDFkJXUwMDBjJXUwMDA2JXUwMDE2JXUwMDEyJXUwMDA1JXUwMDBiJXUwMDFk

Magnetómetro Rellenar huecos (3):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Acelerómetro Rellenar huecos (4):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

USB Rellenar huecos (5):
JXUwMDFiJXUwMDJjJXUwMDAxJXUwMDBiJXUwMDA2JXUwMDE3JXUwMDFkJXUwMDFmJXUwMDFmJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDA1JXUwMDRiJXUwMDZlJXUwMDJkJXUwMDA1JXUwMDA0JXUwMDA4JXUwMDBiJXUwMDFhJXUwMDE1JXUwMDAyJXUwMDBhJXUwMDlhJXUwMDlk

Micrófono Rellenar huecos (6):
JXUwMDFkJXUwMDJiJXUwMDFhJXUwMDA2JXUwMDEzJXUwMDA1JXUwMDA1

Altavoz Rellenar huecos (7):
JXUwMDBiJXUwMDMyJXUwMDBkJXUwMDA1JXUwMDBkJXUwMDA1

Conexión baterías Rellenar huecos (8):
JXUwMDE5JXUwMDJkJXUwMDA1JXUwMDA0JXUwMDA4JXUwMDBiJXUwMDFhJXUwMDE1JXUwMDAyJXUwMDBhJXUwMDlhJXUwMDlk

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En esta imagen podrás ver con más detalle todos los componentes de la cara inferior de tu Micro:bit clasificados.

1 | Antena de radio y bluetooth (Conectividad) | 9 | Conexión para baterias (Alimentación)
2 | Microprocesador (Procesador) | 10 | Chip de interfaz de USB (Conectividad)
3 | Magnetómetro (Entrada) | 11 | Altavoz (Salida)
4 | Acelerómetro (Entrada) | 12 | Micrófono (Entrada)
5 | Pines (Conexiones componentes externos) | 13 | LED testigo rojo ON (LED testigo)
6 | Conexión micro USB (Conectividad y Alimentación) | 14 | LED testigo amarillo USB (LED testigo)
7 | LED rojo (LED testigo) | 15 | Botón de reset y alimentación (Procesador)
8 | Botón de reset (Procesador) |  |

## Clavis dice Repasa lo aprendido

Una buena estrategia para saber si avanzamos es hacernos preguntas de lo que vamos aprendiendo. Aquí te propongo que te pares un momento y respondas a las siguientes preguntas para saber cuánto dominas lo que acabamos de aprender sobre el proceso Entrada→ Procesador→ Salida:

- ¿Entiendo el proceso: Entrada → Procesador → Salida? ¿Sería capaz de explicarlo?
- ¿Conozco la diferencia entre la función de un sensor y de un actuador?
- ¿Soy capaz de poner ejemplos de componentes de entrada?
- ¿Soy capaz de poner ejemplos de componentes de salida?
- ¿Soy capaz de clasificar los componentes de la placa en entradas y salidas?
- Sé clasificar los componentes de la placa en sensores y actuadores.
- Sé identificar cuáles son los componentes que permiten la conectividad de la placa con otros aparatos o dispositivos.
- Sé identificar cuáles son los componentes que permiten alimentar la placa.

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